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公司情報專家《財經塗鴉》獲悉，近日，大曉機器人宣佈已完成天使+輪融資，標誌着“以人爲中心”的ACE研發範式——“環境式數據採集+世界模型+泛化具身模組”，獲得了產業界與資本界的廣泛認可

據悉，本輪融資由吉利資本、達晨財智、深創投、上海科創基金、沐曦股份、盛宇投資、復星銳正、華控基金、臨港新片區基金、豫資漲泉等參投，老股東商湯國香資本持續增資，告捷資本擔任長期財務顧問。

大曉透露，融資資金將重點投入到世界模型及“軟硬一體”商業解決方案打造中，依託 “以人爲中心”的環境式數據採集方案，加速開悟世界模型在大規模具身訓練、端側直驅控制等關鍵技術環節的突破與落地應用，進一步鞏固公司在世界模型領域的全球領先優勢；進一步打造面向智慧零售、安防巡檢、文旅、酒店等多商業場景的軟硬一體全場景解決方案，深化與產業鏈上下游夥伴的開放合作，共建開放協同的具身智能產業生態。

至此，大曉機器人2026年上半年已累計完成融資數億美元，集結著名財務基金，以及上海科創基金、臨港新片區基金、多支知名國資和高校基金。

2026年2月，大曉曾宣佈完成天使輪融資，由螞蟻集團領投，啓明創投、弘毅投資、聯想創投、印尼金景資本、上海交大母基金菡源資產跟投，老股東商湯國香資本增資。彼時有消息稱，融資後大曉估值或達10億美元。

公開資料顯示，大曉機器人（ACE ROBOTICS）成立於2025年7月，由商湯科技聯合創始人、執行董事王曉剛出任董事長，世界級AI科學家陶大程院士擔任首席科學家。公司匯聚全球稀缺的青年AI科學家及來自產業界的卓越專家，共同深耕具身智能領域，旨在通過突破性技術創新，對具身智能場景的深刻洞察，推動機器人自主理解和探索物理世界，加速具身智能的商業化場景落地。

近日，其開悟世界模型（Kairos）同時在 RoboTwin 2.0、LIBERO-Plus、WorldModelBench Robot、DreamGen等全球針對世界模型視頻生成和狀態預測的權威具身智能評測中均實現第一，超越 Cosmos3、PI、MotuBrain、being-H0.7、Abot、Fast-WAM、Wan2.2等全球主流世界模型。

這意味着，該模型在具身智能的所有核心能力維度上均達全球頂尖水平。憑藉首創的原生統一世界模型架構——“多模態理解—生成—預測”一體化架構，其實現了從具身視頻生成、任務指令追隨、泛化能力到場景魯棒性的全維度領先，並向全行業開源。

大曉還透露，將在7月世界人工智能大會上推出更多技術成果和商業級解決方案，包含開悟世界模型 3.0 最新演化、以空間智能爲基礎、具備自主反思和跨本體泛化的具身基模型；“以人爲中心”的規模化數據採集解決方案，以及面向零售與酒店兩大垂直行業的軟硬一體全棧解決方案，加速具身智能規模化、產業化落地進程。